二手挖掘机价格评估的方法可以从以下几个方面考虑：

市场行情评估法：根据市场上同类型的二手挖掘机的价格变动情况，结合市场供需关系、行业发展趋势和经济形势等因素，对二手挖掘机的价格进行评估。

技术参数评估法：通过对二手挖掘机的技术参数、配置、使用寿命、维修保养情况等方面进行分析和评估，综合考虑其性能和使用价值，从而评估其价格。

历史价格评估法：参考二手挖掘机的历史交易价格和交易情况，结合市场供需、经济环境等因素，对其价格走势进行分析，以此来评估其当前价格。

残值评估法：根据二手挖掘机的使用寿命、维修保养情况、残值率等因素，计算其残值，从而评估二手挖掘机的价格。

专家评估法：请相关领域的专家对二手挖掘机进行评估，从而得出专业的价格评估结果。

综上所述，二手挖掘机价格评估的方法有市场行情评估法、技术参数评估法、历史价格评估法、残值评估法和专家评估法等。在具体评估过程中，可以根据实际情况选择相应的方法进行评估，综合考虑多种因素，以得出较为准确的价格评估结果。