选择一家专业的国有资产评估机构，可以采取以下几个方面进行考虑：

机构资质：选择具备合法资质的机构，例如通过国家认证的评估机构，拥有评估师资格证书的机构等。应该查看机构的资质证书、评估师的资格证书等，以确保机构的合法性和专业性。

机构经验：选择经验丰富的机构，例如具有多年行业经验的机构。可以考虑查看机构的历史记录、评估项目的数量和质量等方面的信息，评估机构的专业水平和能力。

机构声誉：选择良好声誉的机构，例如具有良好口碑和信誉的机构。可以通过咨询其他机构、查看机构的评价和评估报告等，评估机构的信誉和声誉。

机构服务：选择服务周到、专业贴心的机构，例如能够提供全面、细致、专业的服务。可以考虑咨询机构的服务流程、服务内容、服务质量等方面的信息，评估机构的服务能力和水平。

机构收费：选择价格合理、透明的机构，例如能够提供公开、明细、合理的收费标准。应该了解机构的收费标准、收费流程、收费方式等，评估机构的收费公平性和合理性。

综上所述，选择一家专业的国有资产评估机构需要考虑机构资质、经验、声誉、服务和收费等方面的因素，以确保机构的专业性和可靠性。