选择一家靠谱的知识产权评估机构需要考虑以下几个方面：

机构资质：选择一家具有合法资质和良好信誉的知识产权评估机构非常重要。可以查看机构的营业执照、资质证书、业务范围等方面的信息，了解机构的资质和能力情况。

专业能力：选择一家拥有专业评估师和技术团队、熟悉知识产权评估业务的机构。可以了解机构的员工情况、评估师的背景和专业能力、技术团队的实力等相关信息。

服务质量：选择一家服务质量好、态度认真负责的机构。可以了解机构的服务流程、服务标准、服务协议等方面的信息，以及机构的客户评价和口碑情况。

行业声誉：选择一家具有良好行业声誉的知识产权评估机构，可以了解机构在行业内的影响力、知名度、口碑等方面的情况。

费用合理：选择一家费用合理、透明的知识产权评估机构，可以了解机构的收费标准、收费方式、服务内容等方面的信息，确保费用合理、公开透明。

综上所述，选择一家靠谱的知识产权评估机构需要考虑机构资质、专业能力、服务质量、行业声誉和费用合理等方面的因素，综合考虑后进行选择，以确保获得准确、可信赖的评估结果。